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架空輸電線路巡檢機(jī)器人采用三臂式仿生結(jié)構(gòu),能夠在架空輸電線路行走并跨越各種金具障礙。機(jī)器人攜帶各種儀器與設(shè)備替代人工完成線路巡檢與維護(hù)作業(yè),并將采集到的數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)回傳到地面基站為維護(hù)人員提供有效信息。應(yīng)用于35-500KV輸電線路的智能化巡檢。
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輸電線路作業(yè)機(jī)器人平臺(tái)是專為電力輸電線路工程設(shè)計(jì)的智能設(shè)備，它能夠在各種復(fù)雜環(huán)境下自主行走、跨越障礙,并通過更換各種作業(yè)工具完成線路檢修與維護(hù)工作。該機(jī)器人結(jié)合了先進(jìn)的傳感器技術(shù)、控制技術(shù)、無線通信技術(shù)和數(shù)據(jù)處理技術(shù),幫助運(yùn)維人員及時(shí)發(fā)現(xiàn)和消除隱患,確保電力輸電線路的安全可靠運(yùn)行。
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便攜式弧垂測(cè)量機(jī)器人主要用于架空輸電線路施工測(cè)量作業(yè)。該機(jī)器人擁有更輕量化的結(jié)構(gòu)，采用掛線雙輪式單驅(qū)動(dòng)技術(shù),沿輸電線路導(dǎo)、地線單線行走，攜帶測(cè)量?jī)x器對(duì)線路行程進(jìn)行點(diǎn)位三維坐標(biāo)精確測(cè)量及數(shù)據(jù)采集、自動(dòng)完成架空輸電線路弧垂計(jì)算及自重影響誤差修正計(jì)算。
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輸電線路不停電樹障清理機(jī)器人由伺服移動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置、控制系統(tǒng)、上線舉升裝置、多自由度伸縮機(jī)械臂以及末端工具五部分組成。在供電線路不停電狀態(tài)下機(jī)器人可以攜帶樹枝清障專用工具，沿導(dǎo)線行走，通過水平操作臂擺動(dòng)，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人清障作業(yè)區(qū)域的樹枝清理全覆蓋
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架空輸電線路除冰機(jī)器人基于螺旋切削原理,采用螺旋旋轉(zhuǎn)切割結(jié)構(gòu),仿生結(jié)構(gòu),能夠沿地線行走進(jìn)行連續(xù)自動(dòng)除冰作業(yè)。該機(jī)器人通過在線充電可以駐塔作業(yè)，不僅能夠完成除冰作業(yè),而且可以進(jìn)行地線巡檢,并將采集到的數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)回傳到地面基站為維護(hù)人員提供有效信息。
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