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架空輸電線路巡檢機(jī)器人采用三臂式仿生結(jié)構(gòu),能夠在架空輸電線路行走并跨越各種金具障礙。機(jī)器人攜帶各種儀器與設(shè)備替代人工完成線路巡檢與維護(hù)作業(yè),并將采集到的數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)回傳到地面基站為維護(hù)人員提供有效信息。應(yīng)用于35-500KV輸電線路的智能化巡檢。
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機(jī)器人采用多節(jié)鏈獨(dú)立驅(qū)動(dòng)技術(shù),攜帶各種檢測(cè)儀器與設(shè)備,沿地下管廊往復(fù)行走巡視，為維護(hù)人員實(shí)時(shí)提供設(shè)備運(yùn)行狀態(tài)數(shù)據(jù)和聞值報(bào)警。廣泛應(yīng)用于地下城市綜合管廊、電纜隧道、煤礦井下、輸煤管廊、碼頭皮帶運(yùn)輸?shù)仍O(shè)施的智能化巡檢。
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機(jī)器人采用軌道立面夾緊摩擦傳動(dòng)技術(shù)，可以攜帶各種檢測(cè)儀器與設(shè)備,為室內(nèi)外維護(hù)人員實(shí)時(shí)提供設(shè)備運(yùn)行狀態(tài)數(shù)據(jù)和閾值報(bào)警,減少人工重復(fù)勞動(dòng),提高巡檢與運(yùn)維效率。廣泛應(yīng)用于開關(guān)室、配電室、石化企業(yè)罐區(qū)的巡檢與運(yùn)維。
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石化防爆巡檢機(jī)器人,采用四輪獨(dú)立驅(qū)動(dòng)、激光測(cè)距、圖像識(shí)別、紅外熱成像分析、聲成像等多種前沿技術(shù),可替代巡檢人員的“視覺、嗅覺和聽覺"及時(shí)發(fā)現(xiàn)石化場(chǎng)景跑冒滴漏異聲異響、異味異熱等危險(xiǎn)隱患，提高巡檢效率,助力石化企業(yè)安全生產(chǎn)。
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化工環(huán)境巡檢機(jī)器人基于摩擦原理,采用分布式驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu),能夠沿軌道行走,攜帶各種儀器與設(shè)備替代人工完成化工操作設(shè)備單元的巡檢與維護(hù)作業(yè)，并將采集到的數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)回傳到控制中心為維護(hù)人員提供有效信息。廣泛應(yīng)用于石化行業(yè)各種設(shè)備的狀態(tài)檢測(cè)與巡檢。
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輸電線路作業(yè)機(jī)器人平臺(tái)是專為電力輸電線路工程設(shè)計(jì)的智能設(shè)備，它能夠在各種復(fù)雜環(huán)境下自主行走、跨越障礙,并通過更換各種作業(yè)工具完成線路檢修與維護(hù)工作。該機(jī)器人結(jié)合了先進(jìn)的傳感器技術(shù)、控制技術(shù)、無線通信技術(shù)和數(shù)據(jù)處理技術(shù),幫助運(yùn)維人員及時(shí)發(fā)現(xiàn)和消除隱患,確保電力輸電線路的安全可靠運(yùn)行。
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便攜式弧垂測(cè)量機(jī)器人主要用于架空輸電線路施工測(cè)量作業(yè)。該機(jī)器人擁有更輕量化的結(jié)構(gòu)，采用掛線雙輪式單驅(qū)動(dòng)技術(shù),沿輸電線路導(dǎo)、地線單線行走，攜帶測(cè)量?jī)x器對(duì)線路行程進(jìn)行點(diǎn)位三維坐標(biāo)精確測(cè)量及數(shù)據(jù)采集、自動(dòng)完成架空輸電線路弧垂計(jì)算及自重影響誤差修正計(jì)算。
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輸電線路不停電樹障清理機(jī)器人由伺服移動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置、控制系統(tǒng)、上線舉升裝置、多自由度伸縮機(jī)械臂以及末端工具五部分組成。在供電線路不停電狀態(tài)下機(jī)器人可以攜帶樹枝清障專用工具，沿導(dǎo)線行走，通過水平操作臂擺動(dòng)，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人清障作業(yè)區(qū)域的樹枝清理全覆蓋
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架空輸電線路除冰機(jī)器人基于螺旋切削原理,采用螺旋旋轉(zhuǎn)切割結(jié)構(gòu),仿生結(jié)構(gòu),能夠沿地線行走進(jìn)行連續(xù)自動(dòng)除冰作業(yè)。該機(jī)器人通過在線充電可以駐塔作業(yè)，不僅能夠完成除冰作業(yè),而且可以進(jìn)行地線巡檢,并將采集到的數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)回傳到地面基站為維護(hù)人員提供有效信息。
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